据新京报报导，5月6日，证监会深圳监管局改版辅导备案信息，深圳优必选科技股份有限公司（以下全称“优必选”）名列其中。文件表明，优必选白鱼首次公开发行A股股票并在境内证券交易所上市。
优必选官网表明，该公司正式成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售的全球科技企业。2008年，优必选从人形机器人的核心源动力控制器舵机研发跟上，逐步发售了多种不同类型的机器人产品。此次白鱼上市公司主体正式成立于2019年3月23日。
国家企业信用信息系统表明，3月29日，该公司再次发生多项信息更改，还包括公司名称、投资人、市场主体类型、章程、低管人、投资总额等。其中，注册资本由此前的大约2619.46万元人民币更改为3.6亿元人民币。上述文件表明，优必选现拒绝接受中金公司的辅导，并于4月22日在深圳证监局展开了辅导备案。优必选的法定代表人为周剑（为该公司CEO），中金公司兼任荐举机构，瑞华会计师事务所（类似普通合伙）兼任审核机构，国浩律师（深圳）事务所获取给涉及法律服务。
优必选官网表明，该公司从2008年开始研发人形机器人的核心源动力控制器舵机，到2012年研发顺利，正式成立优必选科技；2015年公布Alpha机器人；2016年，JimuRobot公布并转入苹果全球零售店销售，强化人工智能布局；2017年Cruzr机器人公布，并和亚马逊、腾讯、迪士尼合作发售机器人。目前，优必选早已发售了面向教育、娱乐、商用、安防和家庭服务类的智能机器人和解决方案。据理解，优必选经历了3轮5次融资。
2014年10月，其拒绝接受正轩投资2000万元人民币的A轮融资；2015年4月，其拒绝接受青云创投和科大讯飞的2000万美元A+轮融资；2016年7月，已完成1亿美元的B轮融资，投资方还包括鼎辉投资、中信证券、金石投资、科大讯飞和星达投资。2018年5月，腾讯、澳洲电讯Telstra、海尔、直集团等16家企业和机构共计投资了8.2亿美元，该公司已完成C轮融资。2019年3月，其拒绝接受两江战略基金的C+轮融资，但未透露明确规模。
优必选官网表明，2018年，其估值为50亿美元。此前，周剑拒绝接受媒体专访时曾回应，优必选从2014年开始有销售收入，为190万，2015年上升至5000万，2016年升到3个亿。
把各种卡通形象，比如忍者神龟、机器人大白，制成机器人，此种产品销售所带给的现金收益，让优必选寻找一条不切实际的、可持续发展商业模式。周剑称之为，这是“COO（首席运营官）养活CTO”，以运营养活研发。2017年，周剑曾回应，优必选每年不会在研发上投放45%的资金，早已超过经营性盈利，预计在2019年或者是2020年在国内上市。
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